激光雷达LiDAR – Light Detection and Ranging

2D LiDAR

  • 2D LiDAR基本原理：(红色)激光打到 mirror 反射至物体后，(蓝色)激光经过 mirror 返回，计算时间差

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3D LiDAR

  • 3D LiDAR’s Needs：无人驾驶技术

  • 测距原理：ToF

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Mechanical Spinning LiDAR

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  • 局限性：
    1. 点分辨率受限于阵列上的激光器
    2. 激光器阵列的校准在大规模生产中面临困难
    3. 系统设计与维护存在挑战